移动端无人机飞行轨迹控制技术设计与实现任务书

 2021-08-20 12:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

能在移动终端如手机平板上设计无人机的飞行轨迹路线,并控制无人机根据相应的路线飞行。

可以自定义任务,例如设置兴趣点,航标点。

飞行器可以自主避障并进行相应的避障任务路线规划。

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2. 毕业设计(论文)主要内容:

研究内容从以下4个方面:

1. 无人机飞行控制技术研究

2. 移动端飞行控制方案的设计

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3. 主要参考文献

1. Ryan, T., Kim, H.J.: LMI-based gain synthesis for simplerobust quadrotor control. Autom. Sci. Eng. IEEE Trans.10(4), 1173–1178 (2013)

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