车路协同下的弯道行车安全预警系统的设计与实现任务书

在汽车进入弯道前，利用车载单元OBU（OnBoardUnit）、路侧设施RSU（RoadSideUnit）等，实时监测道路与车辆的状态信息。

该系统首先将采集到的道路与车辆状态信息进行融合，然后计算出该车进入弯道时的安全车速，最终反馈给车辆终端设备，从而警示驾驶员以安全车速驶入弯道。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅15篇相关文献（含近五年外文3篇），并每篇书写200—300字文献摘要（装订成册，带封面）；2.认真填写周记，完成800字开题报告；3.完成5000中文字以上的相关英文专业文献翻译，并装订成册（中英文一起，带封面）；4.完成系统的编码与调试；5.完成10000字以上的毕业论文；6.进行论文答辩。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

(1)2016/1/11—2016/1/22：查阅参考文献，明确选题；(2)2016/1/23—2016/3/7：进一步阅读文献，并分析和总结；确定技术路线，完成并提交开题报告；(3)2016/3/8—2016/4/26：需求分析，算法或系统设计，分析、比较或实现等；(4)2016/4/27—2016/5/27：撰写论文初稿；修改论文，定稿并提交论文评审；(5)2016/5/28—2016/6/7：准备论文答辩。

4. 主要参考文献

[1]Jin M., Improvement of road-following intelligent speed control based on road curvature. 2013 Third International Conference on Intelligent System Design and Engineering Applications.

[3]赵健等. 基于神经网络和侧翻时间算法的轻型汽车侧翻预警[J]. 吉林大学学报(工学版), 2012(05): 1083-1088.