基于图像处理的车道线检测方法研究任务书

 2021-08-20 12:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

本课题主要研究一款精确度较高、算法较简单的车道线检测算法,该算法是基于图像处理来实现。

主要以MATLAB为控制平台,通过对输入的图像文件进行预处理,减少后期车道线检测算法实现的计算量,降低了车道线检测的误差率。

2. 毕业设计(论文)主要内容:

(1)阐述车道线检测算法的发展及应用,国内外现状及系统实现目标;

(2)研究基于图像处理的车道线检测方法。包括图像采集模块,图像预处理模块,车道线参数提取模块和车道线拟合模块;

(3)在Matlab上完成所有模块的程序实现。

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3. 主要参考文献

[1]党宏社,韩崇昭, 段战胜. 智能车辆系统发展及其关键技术概述[J]. 公路交通科技, 2002, 19(6) :127-130.

[2]姚佳. 智能小车的避障及路径规划[D]. 南京: 东南大学, 2005.

[3]李会丹, 徐小青, 王景中. 无人驾驶轨道列车自动转向研究[J]. 北京工商大学学报(自然科学版): 2007, 25(1):2-16.

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