基于51单片机的智能蓝牙循迹小车任务书

 2021-08-19 11:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

基于STC89C52单片机控制,小车能够基本匀速行驶,能前进并左右调整方向。

并在蓝牙控制下,停止前进改变方向。

小车能以黑线为轨迹行驶,自动调整方向沿着黑线行驶。

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2. 毕业设计(论文)主要内容:

  1. 阐述智能循迹小车的发展、国内外现状及系统发展目标;
  2. 智能蓝牙循迹小车的主要模块功能,该设计主要包括轨迹检测、单片机控制、蓝牙控制、电机驱动等几个功能模块;
  3. 调试小车,达到预期设计目标。

3. 主要参考文献

[1] 王化祥, 张淑英.传感器原理及应用[M].天津: 天津大学出版社,1999.

[2] 王晶, 翁显耀, 梁业宗. 自动寻迹小车的传感器模块设计[J].现代电子技术.2008(22): 63-65

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