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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
仿生机器人是通过对生物的生理结构进行研究与分析，运用仿生学，并融合机械专业技术、传感器技术和信息处理技术等多种学科的智能型科技。
仿生机械狗作为典型多足机器人，可适应各种复杂地形、能够跨越障碍、且具备生物模拟的特性，在战术侦察、野外探测、空间探测、减震救灾等军民任务方面应用潜力巨大。
机器人要具备高度模拟生物运动的性能，需要具备自主性、适应性和交互性的智能化指标。
2. 实验内容和要求
原始条件及数据 前期已经购买四足机器狗部分部件、采用3D打印完成部分结构设计，实验室具备进行平台搭建的各种配套设备。
技术要求要求完成四足机器人平台的系统设计，完成视觉目标跟随模块的搭建，完成视觉跟随算法的编译和优化，要求能够识别人形目标并实现自动跟随，并进行整机系统测试等。
3. 参考文献
1. 苏军. 多足步行机器人步态规划及控制的研究[D]. 华中科技大学.2. 党培. 四足步行机器人协调运动及控制的研究[D]. 燕山大学.3 马丁内斯．ROS机器人程序设计［Ｍ］．机械工业出版社，20144. 喻俊.双向运动型视觉导引AGV关键技术研究及实现[D].南京航空航天大学, 2012.5. Yoshimi T , Nishiyama M , Sonoura T , et al. Development of a Person Following Robot with Vision Based Target Detection[C]// Intelligent Robots and Systems, 2006 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE, 2006.6. Kenji Koide，Jun Miura. Identification of a specific person using color, height, and gait features for a person following robot. Robotics and Autonomous Systems 84, DOI: 10.1016/j.robot.2016.07.004
4. 毕业设计（论文）计划
第 3 周 查阅相关资料，阅读文献，翻 译、学习相关软件第4周 撰写开题报告，修改，开题第5～6周 基本模块、组件购买第7周 系统搭建：结构设计、硬件组装、算法第8～9周 系统调试与优化 第10～12周 系统调试与优化第13～15周 性能测试、完善四足平台第16～18周 数据整理、分析，撰写论文、准备答辩
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