1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
传统的施药作业方式中，农药的利用率较低，不仅影响农作物产量，而且作物上残留的大量农药也会给生态环境与人类带来巨大威胁。设施农业作为我国农业生产的重要组成部分，对作物的施药要求相较于传统农业更加严格。因此进一步提高农药喷洒水平与高效率的智能化农药喷施设备，是提高温室施药效率与农药利用率的关键所在。温室施药目前有人工施药、风送施药等方法。人工施药对操作者危害较大、轴流风扇施药需要将设备固定在温室中。而移动小车施药具备流动性，不需要增加温室内部的设备投资。
本次毕业设计要求基于前期定制的履带底盘设计温室移动小车的控制系统，实现差速转向，要求行驶速度可调、运行平稳。考虑到实际使用要求，履带底盘的行驶速度在1.5米/秒以内即可，承载能力约200千克，外形大约65*90厘米。电机功率450瓦、24V。根据情况，还可以增加路径规划、避障等研究内容。完成电路设计，制作PCB及控制器实物；完成控制软件开发；对履带底盘开展试验。按照要求撰写设计说明书一份。通过本次毕业设计，学生将在电子技术、单片机应用、机器人技术等方面获得锻炼。
2. 参考文献（不低于12篇）
1、Naoshi KONDO, Koki YATA, Michihisa IIDA, et al. Development of an End-Effector for a Tomato Cluster Harvesting Robot[J].Engineering in Agriculture, Environment and Food,2010,3(1):20-24.
2、Hajduk, Zbigniew. An FPGA embedded microcontroller[J]. Microprocessors and Microsystems.2014,38(1):1-8.
3、李向军。直流电机PWM控制方案的单片机实现[J]. 大电机技术，2011，(3):61-64.
