1. 毕业设计（论文）主要目标：
本课题需要完成基于STM32的气象探测无人船系统设计。
通过对本课题的研究，应完成无人船的结构设计、控制系统和采集系统设计；结构应完成一种适用于海洋航行的无人船结构设计；控制系统应能控制无人船前进、左转和右转；采集系统应能控制无人船实时采集风向等气象数据并实时传输至上位机显示。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.调研当前无人船结构，根据本课题的应用需求，设计一种适用于海洋航行的无人船结构；2.理解直流无刷电机的控制原理，设计基于STM32的电机控制流程图并编写控制程序；3.完成风速、风向、温度、湿度、气压等传感器的选型；4.理解风速等传感器模块的驱动方式，编写基于STM32的采集程序，实时读取风速等气象信息；5.完成无线模块的选型，编写基于STM32的无线传输程序，实现气象数据的实时传输；6.设计上位机监控画面，实时显示无人船的风速、风向等气象数据；7.根据各个模块的功能，分配引脚，设计电路原理图和PCB；PCB制板，焊接调试。
3. 主要参考文献
[1]张树凯,刘正江,张显库等.无人船艇的发展及展望[J].世界海运,2015,38(9):29-36.
[2]金久才,张杰,邵峰等.一种海洋环境监测无人船系统及其海洋应用[J].海岸工程,2015,34(3):87-92.
[3]孟祥宝,黄家怿,谢秋波等.基于自动巡航无人驾驶船的水产养殖在线监控技术[J].农业机械学报,2015,46(3):27.
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