1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
（1）前言
目前机器人主要应用于工业、农林业、国防、航空航天、宇宙探测和深海探测等诸多领域。仿生机器人是最近十几年成为机器人研究领域的热门方向，目前课题组正在进行仿生机器人用于减灾救援的作业研究.多传感器检测系统是课题研究的保障.课题研究的目的是为仿生六足机器人的控制系统设计与开发奠定基础。机器人的传感检测是机器人控制系统实现的关键技术，本课题的研究对仿生六足机器人的多目标巡检作业的实现具有重要的意义和实际价值。
（2）环境概况
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 姜树海,孙培,唐晶晶,等.仿生甲虫六足机器人结构设计与步态分析[J].南京林业大学学报(自然科学版),2012,06:115-120..
[2] 陈波，唐晶晶，姜树海.基于ADAMS的仿生六足机器人运动仿真[J].计算机仿真,2012.29(09):182185
[3] 李建中,高宏.无线传感器网络的研究进展[J].计算机研究与发展,2008,45(1):140-151.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
