1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
（1）前言
机器人是高技术的产物，它集机械、电子、计算机、传感、材料、通信、自动控制等多学科技术于一体，是拟人的机械电子装置。世界各国都把发展机器人技术及其产业作为国家科技、经济发展的重点。更有象日本、韩国等把智能机器人技术作为国家科技发展的重大支柱方向之一。机器人的遥操作是其重要的研究方向。课题研究的目的是为小型移动和仿生机器人的控制系统设计与开发奠定基础。小型移动和仿生机器人的遥操作是机器人控制系统实现的关键技术，本课题的研究对小型移动机器人和仿生机器人的遥操作具有重要的意义和实际价值。
（2）环境概况
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 姜树海,孙培,唐晶晶,等.仿生甲虫六足机器人结构设计与步态分析[J].南京林业大学学报(自然科学版),2012,06:115-120..
[2] 陈波，唐晶晶，姜树海.基于ADAMS的仿生六足机器人运动仿真[J].计算机仿真,2012.29(09):182185
[3] 高桥友一，宗光华.小型机器人的基础技术与制作:挑战RoboCup小型机器人[M]，北京:科学出版社，2004
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