1. 毕业设计（论文）的内容和要求
通过对主元分析法的研究，对水下机器人系统的故障诊断分析，利用MATLAB进行仿真，从而证明用主元分析法对水下机器人系统的故障诊断分析是可行的。
2. 实验内容和要求
1、计划进行的工作：搜集资料、研读文本等；
2、对各项工作的要求：
（1）在搜集资料方面，尽可能多的搜集一些与主元分析法相关资料，然后做总结概括；
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3. 参考文献
[1]王安建. 世界资源格局与展望[J]. 地球学报, 2010, 31(5): 621-627.
[2]杨士莪. 研究海洋 开发海洋海洋环境及海洋资源调查, 监测技术概述[J]. 舰船科学技术, 2009, 30(5): 17-19.
[3]王美玲, 王念平, 李晓. BP 神经网络算法的改进及应用[J]. 计算机工程与应用, 2009, 45(35):47-48.
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4. 毕业设计（论文）计划
1、资料搜集：2016年12月25日--2017年2月25日；
2、写作初稿：2017年2月26日--2017年4月10日；
3、修改提高：2017年4月11日--2017年4月18日；
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