1. 毕业设计（论文）的内容和要求
介绍自治水下机器人轨迹跟踪控制研究的研究意义、背景与研究现状;讨论AUV轨迹跟踪控制研究所需的理论基础，重点探讨传统反步控制方法与生物启发神经动力学模型;对平面的AUV轨迹跟踪控制系统及其控制律进行设计
2. 实验内容和要求
介绍自治水下机器人轨迹跟踪控制研究的研究意义、背景与研究现状;讨论AUV轨迹跟踪控制研究所需的理论基础，重点探讨传统反步控制方法与生物启发神经动力学模型;对平面的AUV轨迹跟踪控制系统及其控制律进行设计
3. 参考文献
[1] 徐玉如，庞永杰，甘永，孙玉山．智能水下机器人技术展望[J]．智能系统学报,2006,l(1):9-16．
[2] 郭毓，吴益飞，胡维礼.机器人模糊神经网络控制研究进展[M].中国人工智能学会第ll届全国学术年会论文集(下)，2005：l134-1138.
[3] 隋海美.基于神经网络的机器人控制研究[D].南京理工大学，2003.
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4. 毕业设计（论文）计划
至2022年2月底查找资料完毕，找寻自治水下机器人轨迹跟踪控制研究的研究现状; 3月上旬与指导老师一同讨论AUV轨迹跟踪控制研究所需的理论基础，重点探讨传统反步控制方法与生物启发神经动力学模型; 3月中旬对平面的AUV轨迹跟踪控制系统及其控制律进行设计； 3月底完成论文初稿；至4月中旬根据指导老师意见，完成论文定稿。
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