1. 毕业设计（论文）的内容和要求
水下机器人故障检测存在单一传感器数据诊断的不确定性，多传感器信息融合能够提高水下机器人故障诊断的准确性，因此引入BP神经网络，体现多传感器信息融合在水下机器人故障检测的优越性与准确性。
2. 实验内容和要求
本课题任务的内容：1故障诊断的定义2水下机器人故障诊断的研究现状3信息融合的定义、级别、分类、原理4BP神经网络的定义与工作原理5神经网络信息融合故障判定6总结展望
本课题任务的要求：1中英文摘要（250字左右）2论文正文（1万字左右）3参考论文不少于5篇
3. 参考文献
[1]朱大奇, 陈亮, 刘乾. 一种水下机器人传感器故障诊断与容错控制方法[J]. 控制与决策, 2009
[2]Farrell J A,Berger T,Appleby B D.Using Learning techniques toaccommodate unanticipated faults[J].IEEE Control Systems Magzine ,1993,13(1):40-49
[3]朱大奇,史慧. 人工神经网络原理及应用[M]. 科学出版社, 2006.
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4. 毕业设计（论文）计划
2022年12月 论文选题
2022年2月 论文开题
2022年3月 提交论文初稿
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