1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本文研究目标是在保证多机器人系统在总消耗最小的情况下，机器人在三维有限工作空间内顺利运动到不同的目标点完成预定的任务。
2. 实验内容和要求
本文提出了基于自组织神经网络的目标任务分配算法，并且给出了有限的三维空间水下机器人工作的一个实例。
在这个实例的基础上，本文第三部分给出了不同情况的仿真结果，证实了此算法的可行性。
3. 参考文献
[1]M. J. Mataric. Minimizing complexity in controlling a mobile robot population[C]. International Conference on Robotics and Automation. IEEE, 1992: 830-835.
[2]N. Miyata, J. T. Arai, and H. Asama. Cooperative transport by multiple mobile robots in unknown static environments associated with real-time task assignment [J]. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 2002, 18(5): 769-780.
[3]S. Sariel, T. Balch, and J. Stack. Distributed multi-AUV coordination in naval mine countermeasure missions [D]. Georgia Institute of Technology, Atlanta, Georgia. 2006.
4. 毕业设计（论文）计划
2022年1月 确定论文题目。
2022年2月 导师开会提出要求，自己查阅资料，开始第一次论文写作。
2022年3月 第一次提交论文，导师给出批注和修改意见。
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