无人驾驶电动工程车整车控制系统设计任务书

 2021-08-22 11:08

1. 毕业设计(论文)主要内容:

整车控制器,即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件,它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号,并做出相应判断后,控制下层的各部件控制器的动作,驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心,动力总成控制器主要功能包括:驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等,它起着控制车辆运行的作用。因此VMS的优劣直接影响着整车性能。整车控制系统能够实现对汽车动力、舒适度、安全性以及能耗等多方面进行调整优化,配合大数据让汽车拥有更好的操作性和可靠性。

该选题主要基于电动工程车,针对其无人驾驶技术进行整车控制系统设计!

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)设计图纸必须包含装配图和零件图,总制图量折合不少于2.5张0#图纸,其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸,且机绘图中三维图(需转为二维图)纸不得少于0.5张0#图纸量,所有图纸内容不得重复;

(2)毕业设计说明书不少于1万字;

(3)毕业设计文献检索不少于15篇,其中5篇外文,文献检索每篇不少于200字;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1(7 学期第20周)确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2(8 学期第1周)方案构思、文献检索、完成开题报告

3~4(8学期第2-3周)外文翻译、资料再收集

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4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》等参考书;

《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》等期刊杂志。

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