1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）完成以车门框为具体研究对象的车身点焊焊渣机器人磨抛系统结构设计；
（2）完成车门框点焊焊渣机器人磨抛加工路径智能规划；
（3）基于RobotStudio离线编程软件，完成车门框点焊焊渣机器人磨抛加工运动仿真。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）设计图纸原则上应包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸，机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0#图纸量，图纸内容不得重复；
（2）毕业论文不少于1万字；
（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
陈家瑞. 汽车构造（第三版）[M]. 北京：机械工业出版社，2013.
兰虎. 工业机器人技术及应用[M]. 北京：机械工业出版社，2014.
布鲁诺·西西利亚诺，欧沙玛·哈提卜. 机器人手册[M]. 北京：机械工业出版社，2016.
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