车辆自动紧急刹车状态下的移动障碍物检测仿真研究任务书

 2021-12-27 08:12

全文总字数:1033字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1.自动紧急刹车系统中的车辆检测必须兼顾检测精度和实时性,选择SSD网络进行车辆检测;

2.在TensorFlow深度学习框架上搭建深度神经网络,用目标数据集进行训练;

3.采集实际道路场景图片,验证训练的网络对车辆检测的有效性;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)设计图纸原则上应包含装配图和零件图,总制图量折合不少于2张0#图纸,其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸,机绘图中三维图(需转为二维图)纸不得少于0.5张0#图纸量,图纸内容不得重复;

(2)毕业论文不少于1万字;

(3)毕业设计文献检索不少于15篇,其中5篇外文,文献检索每篇不少于200字;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-2(7 学期第18-19周)确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3(8 学期第1周)方案构思、文献检索、完成开题报告

4~5(8学期第2-3周)外文翻译、资料再收集

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4. 主要参考文献

[1]余蒙. 车辆自动紧急刹车系统研究[D].华南理工大学,2018.[2]SSD:Single Shot MultiBox Detector. Liu W,Anguelov D,Erhan D,et al. . 2015.[3]OpenCV TensorFlow深度学习与计算机视觉实战[M].清华大学出版社,王晓华,2019.

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