全文总字数：874字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）了解掌握汽车轮毂机器人磨削的工艺特点；
（2）研究设计轮毂磨削的路径规划算法；
（3）开发轮毂磨削路径规划功能模块；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）毕业设计（论文）不少于2万字；
（2）毕业设计文献检索不少于25篇，其中8篇外文，文献检索每篇不少于200字；
（3）开题报告不少于1400字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
6～8（8学期第4-6周） 设计计算、草图绘制（3.19开题答辩）
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4. 主要参考文献
（1）机器人学导论——分析、控制及应用（第二版），孙富春 等
（2）面向对象的程序设计 刘正林编
（3）机器人自由曲面磨抛轨迹规划方法及其离线编程研究，赵艳梅
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