基于Kinect的机器人自主抓取技术研究任务书

 2021-12-28 08:12

全文总字数：1893字

1. 毕业设计（论文）主要内容：

本次设计要求研究视觉伺服的原理及实现方法，并进行基于Kinect视觉传感器的机器人自主抓取技术等相关设计，主要解决以下三个问题：

  1. 如何从环境中检测并识别出目标物体；

  2. 如何获得目标物体的形状等特征，以及目标与机器人的相对位姿关系；

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    2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

    1. 结合课题查找有关文献资料与学习相关知识，并摘写15篇文摘（至少英文2篇）、完成开题报告的撰写（3000字以上）；

    2. 完成与课题相关的英文资料翻译（5000字以上或20000英文字符以上）；

    3. 折合不少于5张1～2号图纸（电气信息类设计不少于3张1～2号图纸）设绘工作量，设计计算说明书（论文）中涉及参考文献不少于10篇，其中外文文献不少于2篇。或独立完成一个系统或较大系统中的一个模块，完成一份12000字以上的软件说明书（论文）。涉及软件开发的内容，要进行程序演示并给出结果。

    4. 说明书（论文）中涉及参考文献不少于10篇，其中外文文献不少于2篇。

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      3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

      1. 根据毕业设计题目和任务书完成开题报告 2周

      2. 总体方案设计及分析 2周

      3. 与课题相关的英文资料翻译 1周

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        4. 主要参考文献

        [1] John J.Craig.机器人学导论[M].北京：机械工业出版社，2018

        [2] 熊有伦，李文龙等.机器人学：建模、控制与视觉[M].武汉：华中科技大学出版社，2018

        [3] 陈兵旗.机器视觉技术[M].北京：化学工业出版社,2018

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