1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
利用汽车后悬架的侧向力产生不足转向的特性, 使整个后轴跟随前轮产生相同方向的转向运动的被动四轮转向技术称为随动转向。
本课题利用智能弹性元件的变形实现随动转向刚度的可调，研究随动刚度的调节策略，并对后轮随动转向系统及对车辆操纵性能的影响进行运动学仿真分析。
主要研究内容论文的研究内容分以下五个部分：第一部分 绪论 介绍了论文的研究背景及意义，概述了随动转向技术和车辆半主动控制的研究现状，提出了本文的研究思路。
2. 参考文献（不低于12篇）
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