1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
电动平衡车是一种动态稳定的新型交通和娱乐工具，其利用车体内部的传感器，检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
同轴两轮平衡车辆属于轮式倒立摆的研究范畴，为典型的欠驱动、高阶次、强耦合系统，是研究控制算法的理想平台，它以出色的地形适应能力成为十多年来的研究热点之一，并出现了以Segway 为代表的市场化产品。
国内外研究人员对此类机器人进行了广泛研究，主要集中在控制算法研究，平台研究及建模研究 几方面。
2. 参考文献（不低于12篇）
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