1. 毕业设计（论文）主要内容：
矿料输送管布放装置结构及各功能机构分布如图示，拟设计的工况、功能及技术参数要求如下：
1. 布放装置动力源来自船电，分为四个系统，料管升降及波浪补偿装置、料管传送行吊、料管翻转、卡门夹紧等。除大小行吊外均为液压驱动，由工作人员统一操控。
2. 技术参数要求如下表所示：
| 名 称 | 规 格 | |
| 基本参数 | 1.最大额定起重重量（Kg） | 17000（100×170根） |
| 2.单次布管作业时间 (min) | ≤12(一次布放2根) | |
| 3.单根管道长度(m)、直径(㎜) | 6（其中两端管道连接台肩长200mm）、φ220 | |
| 4.液压系统工作压力(Mpa) | 20 | |
| 升降及波浪补偿装置 | 1.升降油缸 | 2×活塞油缸(带双向液压锁和平衡阀) |
| 2.波浪补偿油缸 | 2×活塞油缸(带双向平衡阀和位移传感器) | |
| 3.波浪补偿行程(m) | 幅值0.72 | |
| 4. 补偿周期(s) | 5.8 | |
| 翻 转 机 构 | 1.翻转形式 | 水平到垂直（机构重量150Kg） |
| 2.翻转油缸 | 2×活塞油缸(两端铰接，带双向液压锁和平衡阀) | |
| 3.管道抓手油缸 | 4×活塞油缸(带双向液压锁) | |
| 卡门夹紧机构 | 1.卡门油缸 | 4×活塞油缸(前法兰安装，带液压锁) |
| 2.卡门位置调整移动油缸 | 2×活塞油缸(单边卡门移动，带双向液压锁) | |
| 3.卡门位置调整距离(㎜) | 150 |
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
针对以上论文内容要求，完成不少于1.0万字的毕业设计论文，要求论文文理通顺、系统方案分析论证充分、设计计算过程清晰完整、液压驱动控制系统合理实用、结论明确，有独立见解和一定创新，并符合各项规范要求。图纸要求提供总液压系统原理图，液压站装配图和油路集成块设计图，总计不少于折合4张1#图纸。英文资料翻译折合不少于5千汉字，并与原文一并装订提交。检索参考文献不少于15篇，其中至少有3篇外文资料。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周 收集资料进行整体方案设计；
3-4周 完成开题报告和英文文献翻译；
5-7周 设计并绘制液压系统原理图，相关元器件选型；
4. 主要参考文献
1， 雷天觉，新编液压工程手册，机械工业出版社，2005，北京
2，李壮云，液压元件与系统设计，机械工业出版社，2010，北京
3， 胡全义，液压系统动态特性数字仿真，大连理工大学出版社，2012
