1. 毕业设计（论文）主要内容：
16吨多级伸缩式汽车起重机结构示意如图示，拟设计的工况、功能及技术参数要求如下：
1. 起重机以车辆柴油发动机为动力源，分为三个系统，即5级伸缩起重臂、起重臂回转和4个可伸缩支腿装置，均为液压驱动，由驾驶员统一操控。
2. 技术参数要求如下表所示：
| 名 称 | 规 格 | |||
| 基本 参数 | 1.最大额定起重力矩（KN.m） | 400 | ||
| 2.最大额定起重量(Kg) | 16000 | |||
| 3.最大起升高度(m) | 20.1 | |||
| 4.最大作业半径(m) | 20 | |||
| 吊臂系统 | 1.吊臂形式 | 六边菱形（二级伸缩油缸） | ||
| 2.吊臂长度 | 收缩(m) | 5.9 | ||
| 伸长(m) | 20 | |||
| 起升系统 | 1.起升形式 | 液压马达驱动减速机（内有自锁装置） | ||
| 2.钢丝绳的单绳拉力 (Kgf) | 3300（最大工作拉力） | |||
| 3.卷扬速度 | 绳速(m/min) | 50（液压式自锁 平衡阀） | ||
| 吊钩速度(m/min) | 7（以6倍率为基准，带防止绳脱落的安全板） | |||
| 4.吊钩能力(kg) | 16000(包括安全装置) | |||
| 5.钢丝绳规格（6*37 FC） | φ14×160m | |||
| 6.回转形式 | 液压马达驱动减速机(内有自锁) | |||
| 回转系统 | 1.回转范围(度) | 360°全回转 | ||
| 2回转速度（转数/分） | 0~2.5 | |||
| 支腿系统 | 1. 支腿形式（前，后） | H型，液压驱动式 | ||
| 2.前支腿跨(m)/后支腿跨(m) | 5.4/4.3 | |||
| 3.液压泵 1) 额定压力（kgf/cm2） 2) 额定流量(ml/R) | 柱塞泵 200 80 | |||
| 液压系统 | 1) 主控制阀 2) 溢流压力(kgf/cm2) 3) 控制支腿阀 4) 溢流压力(kgf/cm2) | 4片横卧式(卷扬合流) 200 5片横卧式 160 | ||
| 5) 液压马达
6) 液压油缸 | 卷扬：柱塞式 回转：低速，大扭距 4×吊臂伸缩油缸（带单向平衡阀） 1×吊臂变幅油缸（带单向平衡阀） 4×支腿水平油缸 4×支腿垂直油缸(带双向液压锁) | |||
| 7)液压油箱容量(L) | 190 | |||
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
针对以上论文内容要求，完成不少于1.0万字的毕业设计论文，要求论文文理通顺、系统方案分析论证充分、设计计算过程清晰完整、液压驱动控制系统合理实用、结论明确，有独立见解和一定创新，并符合各项规范要求。图纸要求提供总液压系统原理图，液压站装配图和油路集成块设计图，总计不少于折合4张1#图纸。英文资料翻译折合不少于5千汉字，并与原文一并装订提交。检索参考文献不少于15篇，其中至少有3篇外文资料。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周 收集资料进行整体方案设计；
3-4周 完成开题报告和英文文献翻译；
5-7周 设计并绘制液压系统原理图，相关元器件选型；
4. 主要参考文献
1，雷天觉，新编液压工程手册，机械工业出版社，1998，北京
2，李壮云，液压元件与系统设计，机械工业出版社，2005，北京
3，胡全义，液压系统动态特性数字仿真，大连理工大学出版社，2012
