1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）确定保龄球直线球、曲线球和飞碟球三种打法保龄球运动参数
（2） 保龄球机器训练机器臂关键设计参数的确定与几何空间描述；
（3）训练臂动力学建模与仿真，寻求其设计参数与保龄球抛出的运动参数关系与规律。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）定量描述保龄球直线球、曲线球和飞碟球三种打法保龄球运动参数；
（2）建立保龄球机器训练机器臂关键参数几何空间描述模型，仿真分析得到机器臂运动学特性；
（3） 提出保龄球训练臂关键参数的优化方案。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）2017.3.31，完成文献阅读、方案设计及确定保龄球运动参数；
（2）2017.4.10，完成训练臂的运动学建模与仿真分析工作；
（3）2017.5.10-2017.5.25，完成训练臂关键参数的优化方案。
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4. 主要参考文献
1. John J.Craig.机器人学导论，机械工业出版社，2015；
2. 孙富春,朱纪洪.机器人学导论-分析、控制及应用，电子工业出版社，2016；
3. 刘正士,高荣慧,陈恩伟.机械动力学基础，高等教育出版社，2011.
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