1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）绪论（研究的目的、意义，国内外研究现状分析）；（2）机器人铣削力建模； （3）机器人铣削工艺系统刀尖频响分析与测试；（4）航天壁筒铣削机器人加工振动分析及工艺参数优化。（5）总结与展望。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.相关国内外资料查阅 2.设计阶段 掌握资料归纳、整理和分析等能力，了解航天壁筒机器人铣削加工振动分析方法，解决实际工程问题。
具体任务包括： 1）学习铣削加工动力学方面的文献资料； 2）建立机器人铣削力模型； 3）对机器人铣削工艺系统刀尖频响进行分析 4）对航天壁筒铣削机器人系统频响函数进行测试； 5）分析工艺参数对壁筒加工振动的影响。
3.其它 （1）查阅中外文资料不少于20篇，并编写简要文章综述。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
02.20-02.26 查阅资料，完成文献综述02.27-03.08 完成开题报告和英文文献翻译03.09-04.16 机器人铣削力建模04.03-04.30 机器人铣削工艺系统刀尖频响分析与测试04.24-05.16 航天壁筒铣削机器人加工振动分析及工艺参数优化05.17-05.25 整理资料，撰写毕业论文并上传06.03-06.07 论文答辩
4. 主要参考文献
[1] Altintas著. 罗学科 译. 数控技术与制造自动化[M]. 化学工业出版社, 2002[2] Tuysuz O, Altintas Y, Feng H Y. Prediction of cutting forces in three and five-axis ball-end milling with tool indentation effect[J]. International Journal of Machine Tools Manufacture, 2013, 66(2):66-81.[3] 李东旭. 高等结构动力学（第二版）[M]. 科学出版社, 2010[4] 张志涌，杨祖樱. MATLAB教程[M]. 北京航空航天大学出版社, 2015
