全文总字数：1394字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、查阅相关文献，了解国内外超磁致伸缩致动器的发展现状及应用范围，并重点关注新型超磁致致动器的类型，了解其原理、功能和优势。
2、完成柔顺放大机构的仿生蠕动型超磁致伸缩致动器的工作原理、整体及关键部件的方案设计，并进行相关的理论分析和优化设计。
3、完成该超磁致伸缩致动器关键部分，柔顺放大机构的原理分析和验证，并通过仿真软件进行可视化展示，利用有限元分析方法对其进行优化，最后确定详细设计方案。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 致动器整体设计方案
了解磁致伸缩致动器的驱动原理和内部结构，基于尺蠖运动机理和柔性放大机构原理并利用磁致伸缩驱动技术，完成一种新型的体积小、重量轻、行程大并具有纳米分辨率及一定负载能力的超磁致伸缩致动器方案。
2. 致动器关键部分的详细设计
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
完成任务的时间节点：
第01-03周：围绕对应毕业设计/论文主题，完成国内外相关文献的阅读，文献综述整理，选定相关英文文献的翻译；完成开题报告；对关键软硬件环境的熟悉；参加每周例会汇报。
第04-06周：完成初步的设计方案（结构/器件/实验平台）；运用相关软件、硬件平台完成初步分析；修正初始设计方案；参加每周例会汇报。
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4. 主要参考文献
[1] 《超磁致伸缩材料制备与器件设计》冶金工业出版社 2003
[2] 《柔顺机构学》高等教育出版社 2006
[3] 《超磁致伸缩材料微位移执行器原理与应用》科学出版社 2008
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