全文总字数：2623字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1）研究背景：
谐波减速机（Harmonic Gear Drive），是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成。谐波减速机是机器人关节的关键传动部件。
2）研究内容：
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
3）主要任务：
（1）阅读相关文献，并对相关外文资料进行翻译，写出文献综述报告；
（2）利用三维制图软件实体建模技术和ANSYS软件中的疲劳模块进行仿真，得到应力集中点及柔轮中各点的疲劳寿命；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4）完成任务的时间节点：
第01-03周：围绕对应毕业设计/论文主题，完成国内外相关文献的阅读，文献综述整理，选定相关英文文献的翻译；完成开题报告；对关键软硬件环境的熟悉；参加每周例会汇报。
第04-06周：完成初步的设计方案（结构/器件/实验平台）；运用相关软件、硬件平台完成初步分析；修正初始设计方案；参加每周例会汇报。
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4. 主要参考文献
5）参考文献：
[1] 黄婷婷,姜同敏.加速寿命试验中统计加速模型综述[J].装备环境工程,2010,7(04):57-62.
[2] 陈循,张春华.加速寿命试验技术与应用[M].北京：国防工业出版社,2013:32-50.
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