1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
管道监测机器人是一种可在管道内、外行走的机电一体化装置，它可以携带一种或多种传感器及操作装置如CCD摄像机位置和姿态传感器、超声传感器、涡流传感器、管道清理装置、管道接口焊接装置、防腐喷涂装置等操作装置)，在操作人员的远距离控制下进行一系列的管道检测维修作业。
本次毕业要求完成一个完整的管道机器人系统设计，包括移动载体(行走机构)、管道内部环境识别检测系统(操作系统)、信号传递和动力传输系统及控制系统组成。
要求：1. 机器人可以适应不同管道直径尺寸进行移动；2. 机器人可以在管道拐弯处进行自由移动；3. 完成机器人的驱动方案设计；4. 完成机器人三维结构图绘制及零件图绘制，总体工作量不少于4张A0
2. 参考文献（不低于12篇）
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