仿生可重构机器人机构与控制系统设计任务书

 2022-05-14 07:05

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

(1)课题研究的目的和意义

为了适应未来机器人发展中的非结构化的、未知的环境(如星际探索、减灾救援等)要求,我们提出依据仿生技术、可重构技术和某些特殊环境的要求来研究仿生可重构机器人机构与控制系统设计课题。

传统机器人因其自身机械结构的限制,很难适应工作环境和工作任务的变化。解决这个问题的方法之一就是开发可重构模块化机器人系统。同样,仿生多足机器人由于其运动方式所具有的独特的优越性,使其在复杂地形环境中有着良好的表现。因此,把两类机器人的优点融合起来的仿生甲虫可重构机器人的研究对在非结构化环境或未知环境中执行特殊任务如空间及海底探索、军事侦察、核电站检修、灾难救援等具有重要的理论价值和实际意义。

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2. 参考文献(不低于12篇)

[1] 姜树海,孙培,唐晶晶,等.仿生甲虫六足机器人结构设计与步态分析[J].南京林业大学学报(自然科学版),2012,06:115-120..

[2] 陈波,唐晶晶,姜树海.基于ADAMS的仿生六足机器人运动仿真[J].计算机仿真,2012.29(09):182185

[3]徐超.可重构机器人研究的现状和展望. 华中科技大学学报(自然科学版),2004,32(增刊):32~34.

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