中小型冲床自动送料机械手设计任务书

 2021-08-20 10:08

1. 毕业设计(论文)主要内容:

了解冲床机械手运动过程及运动原理,设计一种用于中小型冲床的自动送料机械手,并完成PLC控制系统设计。

快速送料机械手采用真空吸盘方式抓取工件,实现送料行程范围1000~3000mm,上下行程30~100mm,生产节拍每分钟10次以上。

最大搬运重量4.0 Kg。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.中小型冲床的自动送料机械手结构设计,包括设计总图1张,部件设计图、零件设计图等若干。工作量不少于5张A2~A1图纸(折合)。PLC控制系统设计;

2.撰写设计计算说明书,包括参考文献目录,不少于10篇,其中外文文献不少于2篇,字数不少于10000字;

3.翻译1篇与毕业设计内容相关的外文资料,应达到5000个汉字以上。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-3周:明确毕业设计任务,查阅相关资料,了解与题目相关的国内外研究现状,撰写开题报告。完成英文资料翻译;

第4-6周:确定总体设计方案;

第7-14周:机械结构详细设计;

第15-17周:撰写毕业论文;

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4. 主要参考文献

[1] 张弛. 冲床自动卸料机械手的研制[J]. 制造技术与机床, 2005,12

[2] 丁筱玲,赵立新. PLC在机械手控制系统上的应用[J], 山东农业大学学报(自然科学版), 2006,37(1):105-108

[3] 于衍伟,张祥林,韩松,冯科. 适于中小型冲床的经济型自动送料机械手研制[J]. 锻压技术, 2011, 36(6)

[4] 张新华; 鲁志康; 赵建跃. 冲床自动送料机的PLC控制与设计[J]. 锻压技术,2008,6

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