1. 毕业设计（论文）主要内容：
了解冲床机械手运动过程及运动原理，设计一种用于中小型冲床的自动送料机械手，并完成PLC控制系统设计。
快速送料机械手采用真空吸盘方式抓取工件，实现送料行程范围1000～3000mm，上下行程30～100mm，生产节拍每分钟10次以上。
最大搬运重量4.0 Kg。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．中小型冲床的自动送料机械手结构设计，包括设计总图1张，部件设计图、零件设计图等若干。工作量不少于5张A2～A1图纸（折合）。PLC控制系统设计；2．撰写设计计算说明书，包括参考文献目录，不少于10篇，其中外文文献不少于2篇，字数不少于10000字；
3．翻译1篇与毕业设计内容相关的外文资料，应达到5000个汉字以上。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：明确毕业设计任务，查阅相关资料，了解与题目相关的国内外研究现状，撰写开题报告。完成英文资料翻译；第4-6周：确定总体设计方案；
第7-14周：机械结构详细设计；
第15-17周：撰写毕业论文；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
[1] 张弛. 冲床自动卸料机械手的研制[J]. 制造技术与机床, 2005,12[2] 丁筱玲，赵立新. PLC在机械手控制系统上的应用[J], 山东农业大学学报(自然科学版), 2006,37（1）：105-108
[3] 于衍伟，张祥林，韩松，冯科. 适于中小型冲床的经济型自动送料机械手研制[J]. 锻压技术, 2011, 36（6）
[4] 张新华; 鲁志康; 赵建跃. 冲床自动送料机的PLC控制与设计[J]. 锻压技术，2008，6
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
