1. 毕业设计（论文）主要内容：
对于轿车车身的焊接，若采用人工焊接方式，其工作环境差、焊接质量不稳定、生产效率低。
为解决某企业生产中的实际问题，本课题拟采用焊接机械手代替人工焊接。
设计要求：根据生产现场的实际情况，在确定机械手输送系统的总体布局及机械手的循环方式的基础上，完成机械手的运动设计、标准件选型、机械手的结构设计。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作；
3. 完成机械手的运动分析，动力、运动计算及标准件选型；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1～3周 调研、查阅资料、开题报告
4～7周 方案设计、论证、计算
8～9周 结构布局、标准件选型
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4. 主要参考文献
[1] 杨可桢.机械设计.高等教育出版社，2006.5
[2] 成大成.机械手设计图册.化学工业出版社，2000.3
[3] 闻邦椿.机械设计手册.机械工业出版社，2010.1
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