1. 毕业设计（论文）主要内容：
为保障铁道机车的安全运行，必须定期检测、维护机车的各功能部件及零件。机车牵引杆的检测和维护则是其重要的内容之一。由于牵引杆外形结构特殊、重量大，且安装于机车底部，因此，其拆、装很不方便。为解决上述问题，本课题拟设计HD1机车牵引杆拆装专用装置。该装置能实现牵引杆的平稳托举，并可根据需要、借助人力行走。为方便操作、行走路径灵活，该装置应自带电源，并保证能连续4小时正常工作。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作；
3. 完成拆装装置的运动分析，动力、运动计算及标准件选型；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1～3周 调研、查阅资料、开题报告
4～7周 方案设计、论证、计算
8～9周 结构布局、标准件选型
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4. 主要参考文献
[1] 杨可桢.机械设计.高等教育出版社，2006.5
[2] 成大成.机械手设计图册.化学工业出版社，2000.3
[3] 机械工程师手册编委会.机械工程师手册. 机械工业出版社，2007.3
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