全文总字数：999字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
随着劳动力成本上涨、生产需求却不断增加，工业机器人越来越多的参与到工业生产的过程中来。
机器视觉技术的引入使得工业机器人朝着更加智能化和柔性化的方向发展，节省了成本，提高了生产效率。
现需要设计一个基于机器视觉的工业机器人分拣系统，在机器人上添加获取图像的CCD相机，并用PC机对获取的图像进行分析，完成对目标物体的识别、定位与搬运，包括相机标定、目标检测与识别、机器人运动控制、系统的设计与实现。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1) 完成5000字以上的英文翻译；
(2) 对国内外现状进行充分调研，并完成调研报告；
(3) 撰写不少于10000字的研究论文，论文中涉及参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于3篇；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周 查阅参考文献，完成英文翻译；
第2周 查阅相关参考文献，完成开题报告；
第3-4周 完成总体方案设计；
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4. 主要参考文献
[1] 机械设计手册
[2] 信号检测技术
[3]工程制图
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