全文总字数：1553字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）分别以船舶主机、冷却水、锅炉、分油机等作为控制对象，分析其特性；
（2）从开环控制、闭环控制的角度研究各种控制系统的控制特点；
（3）分析研究PID控制方法与各种现代控制方法的优缺点；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；
2、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，了解船舶自动化系统的工作原理及其特点，完成开题报告；
3、查阅相关资料，了解各种系统采用的控制方法及优缺点；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需的技术知识，并结合实际要求完成要求。确定方案，完成开题报告。
第5－8周：掌握船舶自动化系统的工作原理和特点。
第9－12周：研究各种控制方法在船舶系统中的应用及其特点。
4. 主要参考文献
[1]Xu F;Chen H. Fast Nonlinear Model Predictive Control on FPGA Using Particle Swarm Optimization[J]. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2015,63(5):310-321.
[2]Bahram Bahri;Azhar Abdul Aziz. Misfiring Cycle Pressure Measurement for Diesel-converted HCCI Engine. 2013 3rd International Conference on Instrumentation Control and Automation[C]. 2013: 45-50
[3]Fakhari V;Ohadi A. A Robust Adaptive Control Scheme for an Active Mount Using a Dynamic Engine Model[J]. JOURNAL OF VIBRATION CONTROL,2013,21(11):1-23.
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