1. 毕业设计（论文）主要内容：
- 智能汽车发展趋势
- 障碍物识别的几种手段原理分析
- 障碍物识别手段的优缺点比较以及使用条件分析
- 目前在该领域的瓶颈
- 突破的未来技术方向
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
- 完成以上内容要求
- 阅读相关领域的外文文献不少于20篇
- 提交中文及英文格式论文各一份
格式统一要求：
（1）论文字数要求在20000字以上，论文初稿使用A4幅面纸打印，指导教师在上批阅并写出修改意见（论文最终稿不能作为初稿，学生需保留批阅后的初稿，并装订于附件中）。
（2）开题报告字数不少于1400字；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 周 次（时间） | 工作内容 |
| 16～17(2015.12.21～2016.1.3) | 毕业实习及论文动员会，毕业论文分组、开始论文选题 |
| 18～19(2016.1.4～2016.1.17) | 赴外地实习、校外搜集资料，并提交实习日记及实习报告。 |
| 20(2016.1.18～2016.1.24) | 确定毕业论文选题、毕业设计（论文）任务书、校内资料收集。 |
| 1~2(2016.2.22～2016.3.6) | 外文文献翻译及消化资料，撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。 |
| 3～5(2016.3.7～2016.3.27) | 分组进行开题讨论，修改开题报告并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告 |
| 6～11(2016.3.28～2016.5.8) | 撰写论文，提交初稿，并进行预答辩。 |
| 12～13(2016.5.9～2015.5.22) | 论文修改，审查通过并打印，提交所有毕业论文资料。 |
| 14～15(2015.5.23～2016.6.5) | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅论文，并审查答辩资格。 |
| 16(2016.6.6～2016.6.12) | 参加答辩、推荐省优，并完成省优毕业论文修改。 |
4. 主要参考文献
参考文献:
- 任燕宏. 关于无人驾驶汽车障碍物信息识别与处理系统的研究. [D]. 兰州理工大学 2011
- 辛煜. 无人驾驶车辆运动障碍物检测、预测和避撞方法研究.[D]. 中国科学技术大学 2014
- 张伟. 智能车辆中的道路检测与识别.[D]. 重庆大学2006
- 邹博维. 基于多传感器的车辆局部交通环境感知.[D]. 吉林大学 2013
- 慕永云 基于视觉与激光信息的固定障碍物检测.[D]. 大连理工大学 2011
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