全文总字数：424字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
针对滑模摊铺车辆工作（行驶）时对纵向坡度和横向坡度的高精度要求，分析滑模摊铺车辆的工作过程、行驶时纵向坡度和横向坡度的控制原理，分析当前常用的车辆俯仰和侧倾姿态测量方法与特点，合理选用纵横向坡度测量方法，包括相关传感器，设计测量方案、硬件电路，并设计测量程序架构。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1). 分析滑模摊铺车辆纵向坡度和横向坡度的控制原理；
(2). 分析当前常用的车辆俯仰和侧倾姿态测量方法与特点；
(3). 合理选用传感器并设计测量方案；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
按学校或学院毕业设计任务时间节点进行。
4. 主要参考文献
《自动驾驶技术系列丛书》，王建、徐国艳、陈竞凯、冯宗宝，清华大学出版社
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