基于信度自组织算法的多AUV任务分配任务书

 2023-02-24 09:02

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

要求掌握多AUV任务分配算法，并能通过MATLAB仿真出不同情况下的多AUV任务分配。

2. 实验内容和要求

  1. 了解SOM自组织神经网络，分析以自组织神经网络为算法基础的任务分配的思路；

  2. 查阅相关资料，确定设计思路；

  3. 根据设计要求，编写程序；

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    3. 参考文献

    [1]徐丽雯,曹翔,肖旭,孙奥林.水流环境中多AUV协作目标搜索算法[J].淮阴师范学院学报(自然科学版),2019,18(01):24-29.

    [2]邱上进.电气工程自动化中人工智能的运用[J].电子技术与软件工程,2019(09):123.

    [3]曹翔,俞阿龙.移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法[J].智能系统学报,2018(2):8-8.

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    4. 毕业设计（论文）计划

    1. 选题并确定课题研究任务：2022年12月22日

    2. 搜集资料并整理研究资料：2022年12月22日~2022年1月10日

    3. 拟定提纲，调试仿真，撰写初稿：2022年1月10日~3月30日

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