1. 毕业设计（论文）的内容和要求
（1）理解直流电动机的基本原理和调速原理；（2）掌握直流电动机双闭环调速系统的组成及静、动态特性；（3）建立调速系统的数学模型，给出动态结构框图；（4）设计直流电动机双闭环调速系统。
2. 实验内容和要求
（1）分析直流调速控制系统的工作原理；（2）建立系统的数学模型；（3）编写MATLAB/GUI仿真程序；（4）调试、分析仿真结果。
3. 参考文献
[1] 梁莉敏.双旋翼控制系统的研究与设计[D].华中科技大学.2004年.
[2] 孙磊.基于ASP.NET的网络运动控制系统[D].浙江大学.2005年.
[3] 朱鹏.新型汽车发动机冷却风扇智能控制系统的设计[D].上海大学.2008 年.
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4. 毕业设计（论文）计划
1 查阅文献，总体规划，完成总体设计框图 2022.01.29~202202.042 分析直流调速控制系统的工作原理 2022.02.05~2022.02.103 建立系统的数学模型 2022.02.11~2022.03.014 编写MATLAB/GUI仿真程序，中期检查 2022.03.02~2022.03.205 调试、分析仿真结果 2022.03.21~2022.04.106 整理毕业论文，准备答辩 2022.04.11~2022.04.22
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