全文总字数：854字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
了解现代绞吸挖泥船（CSD）的发展动态、基本结构及工作原理；了解CSD泥浆浓度控制存在的建模困难、非线性、强耦合、大时滞和参数时变等问题；学习特征建模理论，并建立CSD泥浆浓度过程的特征模型；设计CSD泥浆浓度的PID控制器，在MATLAB/Simulink仿真环境下进行CSD泥浆浓度的恒值控制和跟踪控制实验，验证泥浆浓度PID控制器在应对施工环境变化时，能使泥浆浓度保持在期望值，为提高CSD的工作效率奠定了基础。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；
2、查阅国内外相关文献资料，了解CSD的发展动态、基本结构及工作原理；
3、查阅特征建模理论的相关资料，建立CSD泥浆浓度过程特征模型等；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、1-2周：翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；
2、3-4周：查阅国内外相关文献资料，了解CSD的发展动态、基本结构及工作原理；
3、5-7周：查阅特征建模相关资料，建立CSD泥浆浓度过程的特征模型；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
1、吴宏鑫. 基于特征模型的智能自适应控制[M]. 中国科学技术出版社，2009
2、唐建中. 绞吸式挖泥船疏浚作业优化与控制研究[D]. 浙江：浙江大学，2007年7月.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
