1. 毕业设计（论文）主要内容：
扫地机器人，又称自动打扫机，是智能家用电器的一种，能自动在房间内完成地板清理工作。随着人们生活的水平的提高，扫地机器人已经成为众多家庭深受欢迎的家用电器之一。
扫地机器人的外形一般是直径40cm左右，高度为10cm左右的圆盘形状，采用电机驱动后轮子进行移动，前轮是一个万向轮，可以灵活转弯。在机器的设计中通常有两个关键技术：一个是对房屋环境的有效识别（包括墙壁，家具等障碍物），另一个是扫地路径规划。对房屋环境的识别是利用安装在机器上的多个传感器进行侦测，如果碰到墙壁或其他障碍物，则按照设定的算法改变路线。
(1) 目前，扫地机器人的价格比较高，一个主要的原因在于机器安装了多个传感器，如：红外传感器，超声波传感器，陀螺仪，电子罗盘等设备用于侦测障碍物和记录行走信息。为节约成本，试研究一个扫地机器人最少需要多少个传感器就能达到令人满意的自主移动效果。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。
2、完成不少于5000字的英文文献翻译工作。
3、收集相关的原始数据，并进行数据的预处理工作。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周：查阅文献，完成开题报告4-6周：总体设计，完成论文综述7-10周：设计算法，功能模块设计11-13周：编码和测试14-15周：写论文，提交初稿，给老师检查，修改定稿，答辩。
4. 主要参考文献
[1] 朱时强，刘瑜，庞作伟,金波.自主吸尘机器人的研究现状[A].机器人.2004,26(6).
[2] 姜启源，叶其孝，数学建模，北京：机械工业出版社，2009.8。
[3] 胡跃明，丁维中，无忻生.吸尘机器人的研究现状与展望[A].计算机测量与控制.2002，10（10）.
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