扩展卡尔曼滤波及其应用任务书

 2021-08-20 12:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

传统的扩展卡尔曼滤波算法在传感器的信号监测和处理中,存在着动态环境校准困难和信号突变收敛速度慢的问题。针对该问题,引入了卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波,成为了解决降低噪声影响的利器。文中通过仿真实验证明了算法的有效性及其优越性。

2. 毕业设计(论文)主要内容:

将应用所学的专业知识,理论联系实际,对扩展卡尔曼滤波在当前竞争环境下的优势进行深入分析和探讨。具体研究任务包括:

(1)卡尔曼滤波简介。

(2)扩展卡尔曼滤波的简介.

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3. 主要参考文献

[1] 黄小平 王岩.《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》.电子工业出版社.2015.90-95

[2] 张帆.《基于高斯和的二阶扩展卡尔曼滤波算法》.信息技术. 2017(12).42

[3] 邓兵.《扩展卡尔曼滤波在组合导航中的应用》.西安电子科技大学学报

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