汽车防抱死系统滑移率的模糊控制研究任务书

 2021-08-19 11:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

基于模糊控制的数学方法,对汽车防抱死制动系统建立数学模型,运用MATLAB软件和Simulink模块建立汽车制动时的制动模型,并对ABS问题展开研究,实现滑移率控制目标。

2. 毕业设计(论文)主要内容:

汽车防抱死系统(ABS)是汽车制动过程中的一项基本安全措施,滑移率控制是汽车防抱死控制的重要部分。本文针对汽车的滑移率系统,拟采用模糊控制等技术,研究其存在时变、非线性、不确定等情形下的控制设计,并采Matlab软件和Simulink等进行仿真。

3. 主要参考文献

[1] 李果. 汽车转向/制动系统协同控制理论与应用[M]. 北京: 国防工业出版社, 2014.

[2] 姚占辉. 汽车防抱死制动系统控制方法分析与仿真研究[D]. 西安: 长安大学硕士学位论文, 2009.

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