1. 题目来源
近年来，随着机器人技术的飞速发展和智能化需求的不断提升，多机器人系统在各个领域得到了广泛的应用，例如物流仓储、智能制造、勘探救援等。
多机器人协同作业能够有效提高工作效率，降低成本，并在一些复杂或危险的环境中替代人类完成任务。
任务分配是多机器人系统协同作业中的一个核心问题，它直接关系到整个系统的性能和效率。
2. 应完成的主要内容
本论文主要研究内容包括以下几个方面：
1.多机器人任务分配问题建模:分析多机器人任务分配问题的特点和约束条件，建立相应的数学模型，为后续算法设计提供理论基础。
2.粒子群优化算法设计与改进:研究基本的粒子群优化算法原理，针对多机器人任务分配问题的特点，设计改进的粒子群优化算法，例如自适应参数调整、多目标优化策略、与其他算法的融合等，提高算法的搜索效率和解的质量。
3.仿真实验与性能分析:构建多机器人仿真实验平台，对所提出的任务分配策略进行仿真实验，比较不同算法在不同场景下的性能表现，验证算法的有效性和优越性。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求:掌握多机器人系统、任务分配、粒子群优化算法等相关理论知识。
能够熟练运用MATLAB等仿真工具进行算法设计和实验分析。
具备一定的文献检索、阅读和写作能力，能够独立完成论文撰写和答辩。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王立群, 刘天斯, 王震. 多机器人协同任务分配方法综述[J]. 控制理论与应用, 2022, 39(3): 401-413.
2. 张超, 刘景华, 贾润泽, 等. 基于改进粒子群算法的无人机三维航迹规划[J]. 北京航空航天大学学报, 2021, 47(8): 1644-1652.
3. 刘明俊, 王硕, 孙宁, 等. 基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划[J]. 机器人, 2021, 43(5): 634-643.
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