1. 毕业设计（论文）主要内容：
据统计，大部分交通事故是由驾驶员引起，车道偏离预警系统可以在车辆即将偏离车道时给驾驶员提供报警信息，预防事故的发生。
本课题主要研究用于在车载设备上实现车道偏离预警系统功能的应用程序，该课题以OpenCV的图像处理技术为依托，需要着重解决以下几点问题：（1）通过图像处理技术识别车辆行驶过程中所在的当前车道；（2）对车辆进行模型建立，并根据识别出的车道构建车道偏离评价算法；（3）将OpenCV应用程序移植到嵌入式设备上，并实现功能；（4）要求尽可能准确识别出车道线所在的位置，即车道的漏检和误检率尽可能低；能够在车辆即将偏离车道时给驾驶员提供报警信息，同时漏警率和误警率尽可能低。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅相关中英文资料，并选择一篇英文文献进行翻译。通过阅读文献了解图像处理和OpenCV的基本知识；2. 运用所学知识，给出总体设计方案；
3. 完成翻译两万字符的英文资料；
4. 查阅参考文献15篇（其中英文5篇以上），写出摘要；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第一至第二周：查阅设计题目的相关资料；
第三至第四周：撰写开题报告，翻译英文资料；
第五至第六周：深入学习形态学处理、霍夫变换等相关的图像处理的知识；
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4. 主要参考文献
[1] Gary Bradski, Adrian Kaebler. 学习OpenCV[M]. 于仕琪,刘瑞祯. 北京：清华大学出版社, 2009：134-142.
[2] 孙鑫, 深入详解VC [M], 2012, 北京：电子工业出版社.
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