1. 毕业设计（论文）主要内容：
我国近5年机动车年均增量1500多万辆，驾驶人年均增量2300多万人，截至2015年底，全国机动车保有量达2.79亿辆。
快速增长的车辆给我们的日常生活带来便利的同时也造成城市交通拥堵、汽车能源消耗增加和交通事故频发等诸多问题。
车联网、智能驾驶等技术应运而生，而上述技术实现的重要内容和前提就是实现车前障碍物的实时检测。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅相关中英文资料，并选择一篇英文文献进行翻译。通过阅读文献了解计算机视觉方法和毫米波雷达进行障碍物检测的方法以及相关的硬件知识；2. 完成翻译两万字符的英文资料；
3. 查阅参考文献15篇（其中英文5篇以上），写出摘要；
4. 在对课题有一定了解的基础上，写出开题报告；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第一至第二周：查阅设计题目的相关资料；第三至第四周：撰写开题报告，翻译英文资料；
第五周：熟悉基本的图像处理的知识，了解和本课题相关的硬件知识；
第六周：熟悉c ，学会在vs平台下使用OpenCV；
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4. 主要参考文献
[1] Gary Bradski, Adrian Kaebler. 学习OpenCV[M]. 于仕琪,刘瑞祯. 北京：清华大学出版社, 2009.[2] 陈炳权，车载视频图像处理算法的优化与融合研究[D].湖南大学, 2014.
[3] 王亚丽，基于毫米波雷达与机器视觉融合的前方车辆检测研究[D].吉林大学, 2013.
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