1. 毕业设计（论文）主要目标：
着重介绍仿生控制在多足机器人方面的应用，并介绍在仿生控制下多足机器人的工作原理，控制结构与方法。
多足机器人对周边环境的适应。
以及如何应用在我们日常的生活中。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.介绍仿生控制与多足机器人的关系，说明仿生控制在多足机器人方面的优越性。
2.结合具体实例，说明多足机器人的由来，工作原理，控制结构与方法，以及其重要意义。
3.介绍现有多足机器人的现状，和对未来仿生多足机器人的应用的展望。
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3. 主要参考文献
1.多足步行机器人的仿生研究 http://image.cnki.net/Document/2008022063.nh0002.html
2.六足仿生机器人控制系统研究
3.四足仿生机器人运动控制系统的设计与实现
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