多足机器人仿生控制研究任务书

 2021-08-20 12:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

着重介绍仿生控制在多足机器人方面的应用,并介绍在仿生控制下多足机器人的工作原理,控制结构与方法。

多足机器人对周边环境的适应。

以及如何应用在我们日常的生活中。

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2. 毕业设计(论文)主要内容:

1.介绍仿生控制与多足机器人的关系,说明仿生控制在多足机器人方面的优越性。

2.结合具体实例,说明多足机器人的由来,工作原理,控制结构与方法,以及其重要意义。

3.介绍现有多足机器人的现状,和对未来仿生多足机器人的应用的展望。

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3. 主要参考文献

1.多足步行机器人的仿生研究 http://image.cnki.net/Document/2008022063.nh0002.html

2.六足仿生机器人控制系统研究

3.四足仿生机器人运动控制系统的设计与实现

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