1. 毕业设计（论文）主要目标：
1.首先进行需求分析，学习无人机的基本知识。
2.确定所要使用的各个模块，完成论论文大纲的撰写，有步骤地进行系统的设计的实现。
3.确定各个部分的组成，了解各个模块的功能，选择主芯片。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.了解无人机的历史发展以及国内外研究现状。
2.学习无人机的构造，了解无人机各个模块的功能。
3.学习无人机硬件系统的电路设计，设计飞行控制系统。
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3. 主要参考文献
[1]程广明.四旋翼直升机的建模与飞行控制研究.哈尔滨:哈尔滨理工大学，2011.
[2]单海燕.四旋翼无人直升机飞行控制技术研究.南京:南京航空航天大学，2009.
[3]吴剑.碟形无人直升机总体设计技术研究.南京:南京航空航天大学，2004.
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