四旋翼无人机飞行控制系统设计任务书

 2021-08-19 11:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

1.首先进行需求分析,学习无人机的基本知识。

2.确定所要使用的各个模块,完成论论文大纲的撰写,有步骤地进行系统的设计的实现。

3.确定各个部分的组成,了解各个模块的功能,选择主芯片。

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2. 毕业设计(论文)主要内容:

1.了解无人机的历史发展以及国内外研究现状。

2.学习无人机的构造,了解无人机各个模块的功能。

3.学习无人机硬件系统的电路设计,设计飞行控制系统。

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3. 主要参考文献

[1]程广明.四旋翼直升机的建模与飞行控制研究.哈尔滨:哈尔滨理工大学,2011.

[2]单海燕.四旋翼无人直升机飞行控制技术研究.南京:南京航空航天大学,2009.

[3]吴剑.碟形无人直升机总体设计技术研究.南京:南京航空航天大学,2004.

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