全文总字数：1616字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
①详细阐述车辆编队控制的研究目的及意义，概述国内外关于编队控制研究的几种方法，并进行简单的总结和分析；
②利用跟随领航者的方法，结合四轮车自身的运动学约束关系，对车队建模，将编队控制问题转化为车辆之间的跟踪问题；
③针对建立的跟随领航者运动学模型，利用线性化分析方法设计跟随车辆的速度控制器，保证跟随车辆能够与领队车辆保持期望的相对距离和角度行驶。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
① 明确设计任务和目的，培养独立查阅科技文献资料及从事科研工作的能力；
② 阅读相关教材、论文和资料，了解本研究课题的国内外发展状况。在消化整理有关文献资料基础上，撰写开题报告(包括研究现状、存在的问题、应用前景、初步设计方案等内容)；
③ 翻译一篇与本课题有关的英文文献资料（英译中不少于5000汉字）；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 阶段 | 工作任务内容 | 起止时间 |
| 1 | 开题调研，完成内容①② | 02.24～03.08 |
| 2 | 文献翻译，熟悉相关软件，完成内容③④ | 03.09～03.22 |
| 3 | 方案设计、仿真与调试，完成内容⑤ | 03.23～05.15 |
| 4 | 论文撰写，完成内容⑥ | 05.16～05.28 |
| 5 | 论文答辩，完成内容⑦ | 05.29～06.08 |
4. 主要参考文献
| 序号 | 参考资料目录 |
| 1 | Kumarawadu S , Lee T T . Neuroadaptive Combined Lateral and Longitudinal Control of Highway Vehicles Using RBF Networks[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2006, 7(4):500-512. |
| 2 | Kim S , Kim Y . Three dimensional optimum controller for multiple UAV formation flight using behavior-based decentralized approach[C]// Control, Automation and Systems, 2007. ICCAS '07. International Conference on. IEEE, 2007. |
| 3 | 刘子超,李浩洋,童东兵,马道广,焦阳阳.一类领航跟随的车辆编队研究[J].南方农机,2019,50(09):219. |
| 4 | Li R , Zhang L , Han L , et al. Multiple Vehicle Formation Control Based on Robust Adaptive Control Algorithm[J]. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2017, 9(2):41-51. |
| 5 | 贺晨龙. 多车辆编队协作控制[C]. 中国振动工程学会、中国力学学会.第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文摘要集.中国振动工程学会、中国力学学会:中国力学学会,2007:9. |
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