全文总字数：298字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
对线激光传感器采集的点云数据进行滤波，采样等处理，通过拟合算法生成几何模型，几何模型的格式为stl或sat。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 点云数据采集，滤波
2. 通过拟合算法生成几何模型
3. 开发几何模型生成软件
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2020.3 点云数据处理
2020.4 几何模型拟合
2020.5 软件开发
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4. 主要参考文献
1. 点云库pcl从入门到精通， 郭浩，机械工业出版社
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