全文总字数：2335字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
针对轮式移动机器人系统，对其轨迹跟踪控制展开相应的研究。
要求学生根据轮式移动机器人内部的运动关系建立了个体运动学模型，基于此，设计轨迹跟踪算法实现了轮式移动机器人的轨迹跟踪问题。
课题要求学生学习轮式移动机器人系统模型，并用于解决轮式移动机器人系统的轨迹跟踪问题。
2. 实验内容和要求
仿真轮式移动机器人轨迹跟踪控制过程；基于turtlebot移动机器人进行轨迹跟踪控制实验。
3. 参考文献
[1] 王仲民, 岳宏, 刘继岩. 轮式移动机器人轨迹跟踪控制[J]. 太原理工大学学报, 2005(04):474-476.
[2] 尉成果, 赖欢, 王太江. 轮式移动机器人轨迹跟踪控制算法的研究[J]. 机电工程, 2012(06):116-118 122.
[3] 李文超. 移动机器人环境建模与路径规划方法研究[D]. 2020.
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注2021-01-04~2020-01-15 确定题目，下达任务书，分配任务 2021-01-15~2021-02-28 调研，查阅资料，了解轮式移动机器人轨迹跟踪控制相关技术现状，完成英文文献翻译调研 2021-03-01~2021-03-07 查阅文献，完成开题报告 2021-03-08~2021-03-28 根据机器人设备选用合适的轨迹跟踪控制方法软件程序软件开发 2021-03-29~2021-04-13 运用控制理论分析所设计的轨迹跟踪控制协议的有效性，并进行数值仿真验证 2021-04-14~2021-05-09 进行实验验证 2021-05-10~2021-05-31 系统调试分析，改进优化性能；工作总结和撰写论文 2021-06-01~2021-06-15 论文评阅和答辩毕业设计
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
