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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
随着城市化和工业的发展，在电气控制领域，各种控制现场对人体并不友好，例如我国大部分电缆主要铺设在隧道中，隧道不仅距离长而且环境相当复杂，隧道内部电缆又是种类繁杂，伴随着潮湿、不通风、缺氧、有毒气体、辐射等。
目前对于大部分地区的电缆隧道的还是人工进行巡检，人工巡检都需耗费大量的时间、人力和物力。
同时，控制现场的报警设施少、应急措施少、调度指挥难度也相当大，一旦遇到险情，及时发现并遏制险情便是亟待解决的问题，通过研究隧道巡检机器人，利用机器人的不疲惫性和高效性来代替人工巡检是本课题的主要内容。
2. 实验内容和要求
各硬件模块功能调试；各软件功能模块程序开发；系统联调。
3. 参考文献
[1] 曹鹏勇,王建文.基于STM8S105的智能车结构及控制系统的研究[J].工程设计学报,2020,(27):516-523.
[2] 周中鑫,张印强,李丽娟,郭培志.基于NRF24L01和LABVIEW的无线预警与自动喷淋系统设计与实现[J].仪表技术与传感器,2020,(6):68-72.
[3] 白书华,雷明.基于C8051F040单片机的小型化、低功耗红外气体传感器[J].应用激光,2020,(40):362-367.
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容2021-01-06~2021-01-15 调研，查阅资料，进行系统需求分析，完成英文文献翻译2021-01-16~2021-02-23 调研、查阅文献，完成开题报告2021-02-24~2021-03-01 整体方案和各功能模块的详细设计2021-03-02~2021-03-08 进行市场调研和技术分析，开展软硬件选型 2021-03-09~2021-03-29 系统开发及功能测试2021-03-30~2021-04-30 系统整合及功能测试2021-05-01~2021-05-15 系统功能联调和功能完善2021-05-16~2021-05-31 毕业设计工作总结和撰写论文2021-06-01~2021-06-15 论文评阅和答辩
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
